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Lab's Objectives:
客观的
通过使用红外传感器,连接并编程绿色汽车,使其完全自主移动。
活动
首先,学生将连接并连接红外传感器
学习分配和编程引脚
成功编程红外传感器以对障碍物做出反应
享受全自动绿色汽车带来的乐趣
评估
学生将学习分配图钉
学生将学习传感器及其编程方法
学生将学会猜测和检查
Google Slides
Build Video
在绿色汽车项目的下一个实验室中,参与者将成功编程他们的绿色汽车,使其避开障碍物,实现完全自主移动。他们将学习引脚的工作原理以及如何分配引脚。参与者还将学习传感器的工作原理以及如何成功连接并将它们连接到微控制器。此阶段结合了动手电路以及中级编码步骤。
Lab Summary:
Required Materials:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
---|---|---|---|---|
Step 1
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将红外传感器连接到绿色汽车的前部,然后继续相应地连接左右红外传感器。您的 Vin 引脚(红色)将连接到 5V 引脚,接地引脚(黑色)将连接到 G pi,您的 Out 引脚将连接到 Gp14(左红外)和 Gp12(右红外)。
一旦成功连接和接线,您就可以进入第 2 步进行编程。
Step 1
Step 2

转到“Code2Grow”并按下“开始编码”,我们现在可以连接并开始编程。首先,我们要建立我们的红外引脚,Gp14(左)和 Gp12(右)。一旦建立,我们要编码我们的红外传感器,记住哪个是左,哪个是右。
一旦完成编程,您就可以享受驾驶您的绿色汽车的乐趣,因为它可以完全自主驾驶并避开所有物体。

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