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Lab's Objectives:
客观的
创造您自己的小汽车并用两个马达驱动它。
活动
连接两个电机,并利用两个电机所具备的能力来熟悉建筑物如何向右或向左转动。
评估
学生将能够直观地看到两个马达如何转动机器以及机器的不同部分如何协同工作。
他们将扩展他们的编码知识。
Google Slides
Build Video
欢迎来到小绿车建造实验室!在这个实验室中,我们将能够使用两个电机完全控制我们的构建。此外,我们将 能够自动执行机器人上的不同动作并观察它是否服从我们的命令。对于构建的运动,我们将使用直流电机。DC motro 是直流电机的缩写,这些电机不使用汽油而是使用电力,因此有电流一词。我们可以控制一次通过电机的电量,从而改变速度。这使我们能够将电机的速度从 0% 更改为 100%。此外,在理论上,我们可以改变电流的方向,如果正向允许电机向前旋转,那么如果我们将方向改为反向,那么我们可以让电机反向旋转。这使我们能够向前和向后转动车轮!
Lab Summary:
Required Materials:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
---|---|---|---|---|
Step 1
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按正确顺序将电机连接到微控制器。由于其中一个电机连接到齿轮,我们必须翻转该电机,但如果连接正确,代码就会正确。
Step 1
Step 2

连接后,让我们通过向前、向后、向左和向右移动我们的小车来对其进行编码。注意为什么我们需要两个电机,一个控制右轮,一个控制左轮。为了更好地控制,我们需要不同的电机来控制它们。

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