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实验室目标:

客观的


学生将学习无线控制以及如何编写自己的 Bimo 代码,使其无需我们的直接监督即可移动。学生还将学习规划控制器及其工作原理的一般概念。

活动


  • 确保微控制器上安装了库。这个库称为 IR。

  • 通过放置遥控器选项上的红外遥控块来调用库。

  • 进入代码后,开始映射控制器。小控制器有 21 个按钮,你可以将它们定义为我们想要的任何按钮!

评估


  • 学生将能够理解控制器无线控制微控制器所需的反向编码。

  • 他们将能够选择自己喜欢的控件,这意味着他们还将学习如何映射控制器以方便使用。

Google Slides

PDF

Build Video

在这个实验室中,学生将能够使用红外遥控器无线控制 Bimo。它的工作原理是,如果你看到微控制器,就会看到一个黑色的小灯泡部分。这部分称为红外接收器,它可以检测任何红外或红外线信号并读取它。我们将使用红外库并放置块来检测信号。完成后,按下任意按钮,您将在终端上看到信号读数。每个按钮都有自己的编号。一旦学会,我们就可以将它们映射到简单的动作上!我们可以将任何按钮映射到机器人的任何功能上。

Lab Summary:

Required Materials:

Photos
Item Name
Purpose
Required Quantity
Labeled Bag

Step 1

Natural Light Portrait

将 IR 库上传到您的微控制器并通过放置相应的块对其进行编码以读取 IR 信号。

Step 3

Natural Light Portrait

挑战一下自己,用数字按钮表示速度,用箭头表示前进方向。这样你就能更好地控制你的机器人了!

Step 1

Step 2

Natural Light Portrait

一旦可以从控制器获取信号,就可以映射前进、后退、左转和右转按钮。完成后,您可以断开机器人的连接并从远处控制它!


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