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Lab's Objectives:
목적
IR 센서를 사용해 그린카가 완전 자율적으로 움직일 수 있도록 부착하고 프로그래밍합니다.
활동
첫 번째 학생들은 IR 센서를 부착하고 배선합니다.
핀 할당 및 프로그래밍 방법을 알아보세요
IR 센서를 장애물에 반응하도록 성공적으로 프로그래밍합니다.
완전 자율 주행 Green Car로 즐거운 시간을 보내세요
평가
학생들은 핀을 지정하는 방법을 배웁니다.
학생들은 센서와 이를 프로그래밍하는 방법에 대해 배웁니다.
학생들은 추측하고 확인하는 법을 배울 것입니다.
Google Slides
Build Video
Green Car Project의 다음 랩에서 참가자는 장애물을 피하도록 Green Car를 성공적으로 프로그래밍하여 완전 자율 주행을 허용합니다. 참가자는 핀의 작동 방식과 할당 방법을 배웁니다. 참가자는 또한 센서의 작동 방식과 마이크로컨트롤러에 성공적으로 부착하고 연결하는 방법을 배웁니다. 이 단계는 실습 회로와 중간 코딩 단계를 결합합니다.
Lab Summary:
Required Materials:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
Step 1
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IR 센서를 Green Car의 앞쪽에 연결하고 좌우 IR 센서를 적절히 배선합니다. Vin 핀(빨간색)은 5V 핀에, Ground 핀(검정색)은 G pi에, Out 핀은 Gp14(왼쪽 IR)와 Gp12(오른쪽 IR)에 연결합니다.
성공적으로 연결하고 배선하면 2단계로 넘어가 프로그래밍을 시작할 수 있습니다.
Step 1
Step 2
"Code2Grow"로 이동하여 "코딩 시작"을 누르면 이제 연결하여 프로그래밍을 시작할 수 있습니다. 먼저 IR 핀 Gp14(왼쪽)와 Gp12(오른쪽)를 설정해야 합니다. 설정되면 왼쪽과 오른쪽을 염두에 두고 IR 센서를 코딩해야 합니다.
한번 프로그래밍하면, 그린카가 모든 물체를 피하며 완전 자율 주행하는 모습을 재미있게 감상할 수 있습니다.
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