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Lab's Objectives:
목적
나만의 작은 자동차를 만들고 두 개의 모터로 움직이는 방법.
활동
두 모터를 연결하고 두 모터가 제공하는 기능으로 이제 조립체가 오른쪽이나 왼쪽으로 어떻게 회전하는지 편안하게 느껴보세요.
평가
학생들은 두 개의 모터가 기계를 돌리는 방식과 조립품의 다양한 부분이 어떻게 함께 작동하는지 시각화할 수 있습니다.
그들은 코딩에 대한 지식을 확장하게 될 것입니다.
Google Slides
Build Video
작은 녹색 자동차 조립 랩에 오신 것을 환영합니다! 이 랩에서 우리는 두 개의 모터로 조립품을 완벽하게 제어할 수 있을 것입니다. 또한 로봇의 다양한 움직임을 자동화하고 로봇이 우리의 명령에 따르는 것을 볼 수 있을 것입니다. 조립품의 움직임에는 DC 모터를 사용할 것입니다. DC 모터는 직류 모터의 약자로, 이 모터는 가솔린이 아닌 전기로 작동하므로 전류라는 단어가 있습니다. 한 번에 모터를 통과하는 전기량을 제어하여 속도를 변경할 수 있습니다. 이를 통해 모터의 속도를 0%에서 100%로 변경할 수 있습니다. 또한 이론적으로 전기 흐름의 방향을 변경할 수 있습니다. 정방향이 모터를 정방향으로 회전하게 하고 방향을 역방향으로 변경하면 모터를 반대 방향으로 회전시킬 수 있습니다. 이를 통해 바퀴를 앞뒤로 돌릴 수 있습니다!
Lab Summary:
Required Materials:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
Step 1
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모터를 올바른 순서로 마이크로컨트롤러에 연결합니다. 모터 중 하나가 기어에 연결되어 있으므로 그 모터를 뒤집어야 하지만 올바른 방식으로 연결하면 코드가 올바르게 작동합니다.
Step 1
Step 2
연결되면, 작은 차를 앞으로, 뒤로, 좌우로 움직여서 코드를 작성해 보겠습니다. 왜 두 개의 모터가 필요한지 주의해서 살펴보세요. 하나는 오른쪽 바퀴를 제어하고 다른 하나는 왼쪽 바퀴를 제어합니다. 더 나은 제어를 위해서는 다른 모터가 필요합니다.
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