Lab's Objectives:

客観的

IR センサーを使用して、グリーンカーを取り付け、完全に自律的に移動するようにプログラムします。

活動

評価

Lab Summary:

IR センサーをグリーンカーの前面に接続し、左右の IR センサーをそれぞれ配線します。Vin ピン (赤) は 5V ピンに、Ground ピン (黒) は G pi に、Out ピンは Gp14 (左 IR) と Gp12 (右 IR) に接続します。

正常に接続および配線が完了したら、プログラミングのステップ 2 に進むことができます。

「Code2Grow」に移動して「コーディングを開始」を押すと、接続してプログラミングを開始できます。まず、IR ピン、Gp14 (左) と Gp12 (右) を確立します。確立したら、左と右を念頭に置いて IR センサーをコーディングします。

プログラムが完了したら、グリーンカーが完全に自動運転してあらゆる障害物を回避しながら走行するので、ぜひお楽しみください。