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Lab's Objectives:
客観的
自分だけの小さな車を作り、2 つのモーターで動かします。
活動
両方のモーターを接続し、2 つのモーターの機能を利用して、ビルドが右または左に曲がる方法を今すぐ確認しましょう。
評価
生徒は、2 つのモーターが機械を回転させる仕組みや、さまざまな部品がどのように連携して動作するかを視覚化できるようになります。
コーディングに関する知識が広がります。
Google Slides
Build Video
小さな緑の自動車の製作ラボへようこそ！このラボでは、2 つのモーターを使って製作物を完全に制御することができます。また、ロボットのさまざまな動きを自動化し、ロボットが私たちの指示に従うのを見ることができます。製作物の動きには、DC モーターを使用します。DC モーターは Direct Current Motor (直流モーター) の略で、これらのモーターはガソリンではなく電気で動くため、電流という言葉が使われています。一度にモーターを流れる電気の量を制御して、速度を変えることができます。これにより、モーターの速度を 0 パーセントから 100 パーセントまで変更できます。また、理論的には電気の流れの方向を変えることができ、前進方向にするとモーターが前進し、後進方向にするとモーターが反対方向に回転します。これにより、車輪を前進または後進させることができます。
Lab Summary:
Required Materials:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
Step 1
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モーターをマイクロコントローラに正しい順序で接続します。モーターの 1 つはギアに接続されているため、そのモーターを反転する必要がありますが、正しい方法で接続すればコードは正しく動作します。
Step 1
Step 2
接続したら、小さな車を前後左右に動かすようにコーディングしましょう。2 つのモーターが必要な理由に注目してください。1 つは右の車輪を制御し、もう 1 つは左の車輪を制御します。より優れた制御のためには、それぞれを制御する別のモーターが必要になります。
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