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ラボの目的:
客観的
生徒はワイヤレス制御について学び、直接監督なしで自分の Bimo を動かすようにコーディングする方法を学びます。また、コントローラのマッピングとその動作の一般的な考え方も学びます。
活動
マイクロコントローラにライブラリがインストールされていることを確認してください。このライブラリは IR と呼ばれます。
リモート コントロール オプションにある IR リモート コントロ ール ブロックを配置して、ライブラリを呼び出します。
コードができたら、コントローラーのマッピングを開始します。小さなコントローラーには 21 個のボタンがあり、好きなように定義できます。
評価
学生は、コントローラーがマイクロコントローラーをワイヤレスで制御するために必要なバックコーディングを理解できるようになります。
ユーザーは好みに応じてコントロールを選択できるようになるため、快適に使用できるようにコントローラーをマッピングする方法も学習します。
Google Slides
Build Video
このラボでは、学生は IR リモコンを使用して Bimo をワイヤレスで制御できます。マイクロコントローラを見ると、黒い小さな電球のような部品があります。この部品は IR レシーバーと呼ばれ、IR または赤外線信号を検出して読み取ります。IR ライブラリを使用して、信号を検出するためのブロックを配置します。完了したら、任意のボタンを押すと、端末に信号が読み取られます。各ボタンには独自の番号がマッピングされています。学習したら、それらを単純な動きにマッピングできます。任意のボタンをロボットの任意の機能にマッピングできます。
Lab Summary:
Required Materials:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
Step 1
IR ライブラリをマイクロコントローラにアップロードし、それぞれのブロックを配置して IR 信号を読み取るようにコーディングします。
Step 3
数字ボタンを速度、矢印を進行方向を表すようにコーディングして、自分自身に挑戦してください。こうすることで、ロボットをより細かく制御できます。
Step 1
Step 2
コントローラーから信号を取得できたら、前進、後進、左、右のボタンをマッピングします。完了したら、ロボットを切断して遠くから制御できます。
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