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Petit laboratoire de train 1 : Le train de marchandises

Petit laboratoire de train 1

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Objectif


Améliorer les capacités de programmation via la mise en œuvre du codage par blocs dans une expérience.

Activité


  • Les élèves utiliseront leurs connaissances en codage pour programmer leurs projets de petits trains afin de tirer un chariot chargé sur un plan incliné. Les variations de poids et d'angle de rampe nécessiteront une variation de la vitesse du moteur pour un mouvement réussi sur la rampe.

Évaluation


  • Les étudiants apprendront à analyser les problèmes

  • Commencez la construction avec un design en tête

  • Développer leur créativité

Bienvenue à notre projet Petit train mécatronique ! Dans ce laboratoire captivant, les participants seront initiés aux concepts fondamentaux de la mécatronique, en mettant l'accent sur la mécanique et les machines. Ils exploreront l'importance des machines simples et la façon dont elles fonctionnent ensemble pour créer des systèmes complexes. Dans le cadre du projet, les élèves commenceront le processus de construction étape par étape, acquérant une expérience pratique et des connaissances pratiques sur le monde fascinant de la mécatronique.

Résumé du laboratoire :

Matériel requis :

Photo
Material
Purpose
Recommended Quantity

Little Train Kit

Assembly kit which fosters hands-on skills and familiarizes participants with parts.

1 Per Participant

USB-C Cable

Provides direct upload connection between computer and C2G microcontroller.

1 Per Participant

C2G Mini Microcontroller

Acts as the control center where code instructions are received and electrical signals are sent to various hardware components to execute actions.

1 Per Participant

IR Sensor Kit

Contains 2 IR senors and 2 sets of female-to-female wire sensors to the microcontroller.

1 Per Participant

Étape 1

Natural Light Portrait

Construisez le wagon de marchandises du Petit Train en suivant ces étapes ou en suivant la vidéo ci-dessous :


  1. Procurez-vous le rectangle de carton désigné.

  2. Créez soigneusement un trou au centre du carton.

  3. Insérez les deux tiges d'aluminium uniformément dans le carton, en vous assurant qu'elles sont correctement espacées à l'avant et à l'arrière.

  4. Fixez les quatre pneus aux extrémités des tiges en aluminium.

  5. Enfilez la ficelle dans le trou central du carton et dans les trous les plus à l’arrière de l’assemblage du train.

  6. Attachez solidement la ficelle pour créer une boucle entre le train et le wagon de marchandises.

  7. Pliez une extrémité du grand carton pour former une rampe pour le train.

Étape 1

Étape 2

Natural Light Portrait

Programmation du Petit Train pour tirer le Wagon de Marchandises :


  1. À l’aide de l’espace de travail de codage Code2Grow, créez un programme qui ordonne au train de tirer le wagon de marchandises sur la pente.

  2. Commencez les essais sans ajouter de poids supplémentaire dans le wagon de marchandises. Une fois que le train a réussi à tirer le chariot sur la pente, maintenez le même angle de rampe.

  3. Augmentez progressivement le poids du chariot en ajoutant 4 perles mancala et testez à nouveau la capacité de traction du train.

  4. Continuez à ajouter du poids progressivement jusqu'à ce que le train ne puisse plus tirer le chariot sur la pente ou que vous ayez épuisé les poids disponibles.

  5. Augmentez l’angle de la rampe de 10 degrés et répétez le processus de test décrit aux étapes 9 et 10.

  6. Les participants doivent remplir la feuille de travail correspondante pour renforcer leur compréhension de la relation entre le poids, l’angle de la rampe et la vitesse du moteur requise.


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