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Laboratorio Motomo 2
Objetivo
Con los conocimientos previos de codificación, los estudiantes aprenderán qué es un sensor de sonar y cómo codificarlo. También enseñarán al robot a interactuar con el mundo que lo rodea.
Actividad
- Los estudiantes aprenderán qué es un sensor de sonar y qué mide.
- Los estudiantes lo instalarán en el robot y harán que el robot tome decisiones según la información del sensor.
Evaluación
Los estudiantes aprenderán a analizar problemas.
Los estudiantes enseñarán al robot a tomar decisiones basadas en la información del sensor.
Presentaciones de Google
Construir video
Los estudiantes aprenderán a usar un sensor completamente nuevo, el sensor de sonar. Este sensor permite al robot medir las distancias entre él y el objeto, lo que le permite reconocer objetos cercanos y lejanos y evitarlos.
Resumen del laboratorio:
Materiales necesarios:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
Paso 1
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Primero, localice el servo. El servo es el cubo marrón que se encuentra en la parte superior de la rueda delantera. Este servo se llama MG90S. Hay todo tipo de servos, el nuestro solo puede girar de 0 a 180 grados. Otros servos pueden girar en todas direcciones y algunos están diseñados para levantar materiales pesados.
Un servo es un motor de corriente continua que se ha diseñado para moverse con precisión en lugar de girar infinitamente. Esto nos permite codificar el servo para que se mueva en direcciones muy específicas de forma rápida y precisa. En nuestro caso, la biblioteca creada para el servo está diseñada para ir de -90 grados a 90 grados. Esto significa que a 0 grados la rueda apuntará hacia adelante, a -90 grados apuntará hacia la izquierda y a 90 grados apuntará hacia la derecha. Para solucionar cualquier problema con ángulos y hardware, consulte nuestra página de solución de problemas.
Paso 1
Paso 2
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Configura el sensor del sonar en el código, lo que incluye definir los pines conectados al microcontrolador. Intenta imprimir la distancia en la terminal. Hay dos opciones: centímetros y milímetros. Siempre podemos convertir a pulgadas si te sientes preparado para el desafío.
Paso 3
Por último, intenta combinar el movimiento del servo con el del motor DC. ¡Qué el robot vaya de izquierda a derecha con el nuevo hardware! Consejos: Para un motor, solo tendremos que hacer que el motor vaya hacia adelante o hacia atrás ya que el servo se encargará del giro.