Motomo-Labor 1

Objektiv

Lernen Sie, den Motor mit seiner neuen Funktion, dem Servo, zu steuern. Dadurch können Sie sich in verschiedene Richtungen drehen und dabei Winkel verwenden.

Aktivität

Die Schüler lernen, ein Motomo mithilfe eines Servos zu drehen.

Bewertung

Die Studierenden lernen, Probleme zu analysieren.
Die Schüler lernen den Umgang mit einem Servo unter Verwendung der Winkel und seiner Einschränkungen.

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Willkommen zu unserem ersten Motomo-Labor! In diesem Labor lernen wir Servos kennen und erfahren, warum sie im Alltag so nützlich sind. Wir lernen auch, wie man sie mithilfe von Winkeln handhabt.

Laborzusammenfassung:

Benötigte Materialien:

Photos	Item Name	Purpose	Required Quantity	Labeled Bag

Schritt 1

Suchen Sie zuerst das Servo. Das Servo ist der braune Würfel oben auf dem Vorderrad. Dieses Servo heißt MG90S. Es gibt alle Arten von Servos, unseres kann sich nur von 0 bis 180 Grad drehen. Andere Servos können sich rundherum drehen und einige sind dafür ausgelegt, schwere Materialien anzuheben.

Ein Servo ist ein Gleichstrommotor, der so konstruiert wurde, dass er sich präzise bewegt, anstatt sich unendlich zu drehen. Dadurch können wir das Servo so programmieren, dass es sich schnell und präzise in ganz bestimmte Richtungen bewegt. In unserem Fall ist die für das Servo erstellte Bibliothek so aufgebaut, dass sie von -90 Grad bis 90 Grad reicht. Das bedeutet, dass das Rad bei 0 Grad nach vorne zeigt, bei -90 Grad nach links und bei 90 Grad nach rechts. Informationen zur Fehlerbehebung bei Winkeln und Hardware finden Sie auf unserer Seite zur Fehlerbehebung.

Schritt 1

Schritt 2

Um den Roboter zu programmieren, stellen Sie sicher, dass die Bibliothek YYLibs auf Ihrem C2G Mini installiert ist. Diese Bibliothek ermöglicht es, den Servo zu programmieren und seine Winkel zu ändern. Versuchen Sie, die Servoblöcke einzurichten und die Winkel zu ändern, um zu sehen, ob Sie die Bewegung meistern können!

Schritt 3

Versuchen Sie zum Schluss, die Servobewegung und die Gleichstrommotorbewegung zu kombinieren. Lassen Sie den Roboter mit der neuen Hardware nach links und rechts fahren! Tipps: Bei einem Motor müssen wir den Motor nur vorwärts oder rückwärts fahren lassen, da der Servo für die Drehung zuständig ist.