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Ziel des Labors:
Objektiv
Die Schüler lernen etwas über drahtlose Steuerung und wie wir unseren eigenen Bimo so programmieren können, dass er sich ohne unsere direkte Aufsicht fortbewegt. Die Schüler lernen auch, Controller zu entwerfen und die allgemeine Idee, wie sie funktionieren.
Aktivität
Stellen Sie sicher, dass die Bibliothek auf dem Mikrocontroller installiert ist. Diese Bibliothek heißt IR.
Rufen Sie die Bibliothek auf, indem Sie die IR-Fernbedienungsblöcke platzieren, die sich auf der Fernbedienungsoption befinden.
Sobald Sie den Code haben, beginnen Sie mit der Zuordnung Ihres Controllers. Der kleine Controller hat 21 Tasten und Sie können sie beliebig definieren!
Bewertung
Die Studierenden sind in der Lage, die Rückcodierung zu verstehen, die erforderlich ist, damit Controller Mikrocontroller drahtlos steuern können.
Sie können die Steuerung nach ihrer Wahl auswählen, d. h. sie lernen auch, Controller so zuzuordnen, dass sie bequem zu verwenden sind.
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Video erstellen
In diesem Labor können die Schüler Bimo drahtlos mit der IR-Fernbedienung steuern. Die Funktionsweise ist folgende: Wenn Sie den Mikrocontroller sehen, sehen Sie ein kleines schwarzes Teil, das wie eine Glühbirne aussieht. Dieses Teil wird IR-Empfänger genannt und erkennt jedes IR- oder Infrarotlichtsignal und liest es. Wir werden die IR-Bibliothek verwenden und die Blöcke platzieren, um das Signal zu erkennen. Wenn Sie fertig sind, drücken Sie eine beliebige Taste und Sie sehen das Signal auf dem Terminal. Jede Taste hat eine eigene Nummer. Sobald wir das gelernt haben, können wir sie den einfachen Bewegungen zuordnen! Wir können jede Taste jeder Funktion des Roboters zuordnen.
Laborzusammenfassung:
Required Materials:
Photos | Item Name | Purpose | Required Quantity | Labeled Bag |
|---|---|---|---|---|
Schritt 1
Laden Sie die IR-Bibliothek auf Ihren Mikrocontroller hoch und codieren Sie sie zum Lesen von IR-Signalen, indem Sie die entsprechenden Blöcke platzieren.
Schritt 3
Fordern Sie sich selbst heraus, indem Sie die Zahlentasten so codieren, dass sie die Geschwindigkeit bedeuten, und die Pfeile die Richtung. Auf diese Weise haben Sie mehr Kontrolle über Ihren Roboter!
Schritt 1
Schritt 2
Sobald Sie die Signale vom Controller empfangen können, ordnen Sie die Tasten für vorwärts, rückwärts, links und rechts zu. Wenn Sie fertig sind, können Sie den Roboter trennen und ihn aus der Ferne steuern!